Біонічний пристрій захоплення з тактильною активацією
О.В. Ченцов, М.В. Якимчук, д.т.н.
04.10.2024
Стрімкий розвиток автоматизації та повсюдне впровадження промислових робототехнічних комплексів у виробництві, зокрема колаборативних роботів, оснащених м’якими біонічними кінцевими ефекторами, привели до необхідності створення нових та вдосконалення наявних пристроїв захоплення. Нові технологічні рішення потребують нової філософії проєктування, яка б дала змогу суттєво розширити їх функціонал і покращити технологічні параметри. Такою філософією є проєктування на основі законів біоніки.
Для ознайомлення з даним матеріалом потрібно передплатити журнал
